如果企業(yè)沒有特殊需求，CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇，其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測精度和檢測速度來選擇，通過計算檢測物體的視場大小與相機(jī)與被測物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測物體的運動速度與檢測精度要求選擇相機(jī)的幀率。

  需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來選取對應(yīng)的鏡頭分辨率，選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可，還需要根據(jù)工作距離與視野計算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在高精度測量下，要保證測量精度，除以上參數(shù)的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來的誤差。

  若無特殊要求，對可見光光源，應(yīng)優(yōu)先考慮使用LED光源，在對采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上，LED光源明顯優(yōu)于鹵素?zé)簟⑷展鉄舻绕渌庠矗宜€具有耗電低、使用壽命長和對環(huán)境無污染的優(yōu)點。為了減小外界光對視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，也可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。

  硬件采集到的原始圖像最終要通過圖濾波、邊緣檢測等算法才能完成檢測功能，實現(xiàn)檢測結(jié)果的輸出。其中圖像濾波可以抑制采集到圖像中存在的噪聲，降低光源與灰度值不穩(wěn)定的問題，提高信噪比，其本質(zhì)是通過算法保證圖像上像素點間最小方差最小。對于高精度測量系統(tǒng)來說，粗邊界像素級精度往往難以滿足要求，亞像素級邊緣定位技術(shù)在像素級別位置通過細(xì)分算法與擬合方法結(jié)合可以使邊緣位置達(dá)到0.1甚至0.01的亞像素級精度，視覺檢測系統(tǒng)檢測精度得到保證。

  大程度減少外部環(huán)境的干擾，嚴(yán)格按照機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)標(biāo)注使用準(zhǔn)則使用，例如相機(jī)在出廠時都會標(biāo)志正常工作的溫度范圍，工廠應(yīng)當(dāng)確保機(jī)器在正常溫度內(nèi)工作。使用合格的視覺產(chǎn)品，合格的視覺產(chǎn)品會在出廠時經(jīng)嚴(yán)格的抗干擾測試，極大的降低了外界電磁干擾對硬件電路的影響。

  總的來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計需要考慮多方面的因素，除了根據(jù)需求按照常規(guī)選型參數(shù)選擇相應(yīng)參數(shù)的設(shè)備之外，還需要考慮光源的穩(wěn)定性、相機(jī)的畸變誤差，以及被檢測物體與相機(jī)之間的相對運動等因素給視覺檢測系統(tǒng)帶來的穩(wěn)定性干擾與測量誤差。只有綜合考慮這些因素進(jìn)行視覺系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，才能建立穩(wěn)定、合格的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。